如何制作爬楼梯机器人
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1季方.积木式爬楼梯机器人[J].网络科技时代,2004,0(12):44-45.
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2杨萍,张阳阳.爬楼梯机器人的设计与动力学分析[J].机械制造,2016,54(8):15-18. 被引量：4
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3刘祚时,童俊华,庄子宝,苏茶旺.基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真[J].机床与液压,2010,38(23):114-116. 被引量：10
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4李超,沈精虎,王辉辉.一种非匀速连续转动机构的参数化设计与运动分析[J].现代制造工程,2009(4):111-115.
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5张洁.双离合器式自动变速器换档优化控制研究[J].计算机仿真,2012,29(5):352-355. 被引量：1
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6黄先琪.一种新型的爬楼梯机器人[J].机械,2009,36(5):75-76. 被引量：9
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7刘祚时,童俊华,胡发焕.一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计[J].电子机械工程,2009,25(6):48-51. 被引量：1
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8巩舒超,宋立忠,田英俊.基于模糊算法的舵减摇滑模控制研究[J].计算技术与自动化,2012,31(3):25-28. 被引量：2
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9苏世勇.爬楼梯机器人[J].中国科技信息,2014(14):168-169. 被引量：5
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10孔子文,张世武,许旻.六足机器人爬楼梯步态规划[J].机械与电子,2014,32(9):77-80. 被引量：6
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