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类人上肢的双肌肉驱动系统的设计 被引量:2

A Design of Dual Muscle Driving System Imitating Human Upper Extremity
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摘要 基于类人气动肌肉 ,设计了类人上肢肘关节驱动系统 ,旨在研究人体上肢的运动和控制规律。在该系统中 ,2个滑轮模拟肘关节的运动 ,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上 ,可随滑轮一起转动 ;肌肉松弛时 ,手臂保持水平。最后 。
出处 《液压与气动》 北大核心 2003年第11期7-8,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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