胡床、小床和椅子

问:在一些历史剧中,经常看到人们坐在椅子上的情景。有人说,这是错误的,古代最初没有椅子,当时人坐的姿势也与现在不一样,而是跪坐。果真如此吗?请对此加以介绍。