摘要
针对在立卧两用换刀机械手中 ,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点 ,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案 ,通过一系列分析计算 ,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程 ,绘制了凸轮的轮廓曲线。
Focusing on the feature the driven parts of cam gear move in square locus in vertical & horizontal tool changing manipulator, the project cam gear adopts two driven parts is raised in the paper. By a series of analyses and calculations, the motion of driven parts without rigid or flexible shock and the whole equation of displacement curve are determined, and the contour of cam is drawn.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第12期17-19,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
陕西省教委专项基金资助项目 (0 0JK2 37)
