浅析分数阶控制器在伺服系统中的应用

针对非线性被控对象或者分数阶被控对象,我们利用分数阶控制器控制特性要优于传统的整数阶控制器,分数阶控制器对被控对象参数的变化具有较强的鲁棒性,分数阶微积分可以较好描述系统的特性,系统传递函数比较简单。高速高精的运动控制对伺服驱动系统的控制性能要求很高,伺服驱动系统需要用一种控制策略来保证伺服驱动系统的控制特性。