期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于UWB的自动跟随的快速定位系统
被引量：
2
下载PDF
职称材料
导出
摘要
智能机器人在自动跟随、实时定位目标领域是实现路径规划、自主导航等复杂任务的前提。本文通过MATLAB仿真分析快速定位算法的定位精度与实时性,其定位精度达到典型应用10厘米;判断移动目标的相对位置每次只需要10ms的时间。因此,基于UWB的自动跟随的快速定位的方法更现实有效的实现移动目标的快速定位。
作者
丁科宇
赵明坤
陈世祥
周守森
黄丹
机构地区
重庆邮电大学光电工程学院
出处
《计算机产品与流通》
2018年第5期69-69,共1页
关键词
自动跟随
快速定位算法
ULTRA
WIDEBAND
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
5
参考文献
1
共引文献
14
同被引文献
15
引证文献
2
二级引证文献
9
参考文献
1
1
徐湘寓,崔颖强,罗丽燕.
基于多传感器融合的室内定位算法研究[J]
.无线电工程,2018,48(1):10-16.
被引量：15
二级参考文献
5
1
王法胜,鲁明羽,赵清杰,袁泽剑.
粒子滤波算法[J]
.计算机学报,2014,37(8):1679-1694.
被引量：189
2
汪仲伟,孙广中.
LiveData——基于智能手机传感器的用户数据采集系统[J]
.计算机科学,2014,41(10):27-30.
被引量：1
3
刘斌,刘宏建,金笑天,国德峰.
基于智能手机传感器的人体活动识别[J]
.计算机工程与应用,2016,52(4):188-193.
被引量：14
4
程兰,王志远,陈杰,谢刚.
基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法[J]
.电子与信息学报,2017,39(3):709-716.
被引量：13
5
孙林洁,王粟.
基于MR的位置指纹定位算法[J]
.电信工程技术与标准化,2016,29(8):62-64.
被引量：12
共引文献
14
1
刘敏,刘咏梅,江泽钊,王玉松,梁耀辉.
基于UWB的智能跟随搬运车系统[J]
.电子技术（上海）,2021,50(5):120-121.
被引量：1
2
顾青涛,孙书良.
基于WiFi和地磁组合的网络化定位系统设计[J]
.无线电工程,2018,48(8):655-660.
被引量：1
3
李伟,崔学林,高涛,匡昌武.
基于BP-Adaboost算法的高度测量研究及实现[J]
.电子测量技术,2018,41(19):28-33.
被引量：4
4
梁晓虎,甘兴利,张衡,黄璐.
基于多传感器室内云定位技术研究[J]
.无线电工程,2020,50(2):108-112.
被引量：2
5
廖杰华,郭杭.
激光雷达小车定位轨迹精度研究[J]
.测绘科学,2020,45(6):67-72.
被引量：3
6
隋心,高嵩,黄俊尧,刘韬,徐爱功.
UWB辅助INS的室内组合定位方法[J]
.无线电工程,2020,50(8):624-630.
被引量：2
7
徐耀松,王传为.
果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识[J]
.智能系统学报,2020,15(3):499-506.
被引量：5
8
王随阳,蒋林,雷斌,郭永兴.
基于多传感器融合的室内机器人定位研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2020(10):72-75.
被引量：6
9
朱东进,王婷.
基于判别分类和回归计算的传感器节点定位[J]
.无线电工程,2021,51(11):1289-1295.
被引量：2
10
李娜,贺海育,贾伟,雍龙泉.
基于2D建图算法的导航方法[J]
.无线电工程,2022,52(4):612-616.
被引量：2
同被引文献
15
1
李柏,张友民,邵之江.
自动驾驶车辆运动规划方法综述[J]
.控制与信息技术,2018(6):1-6.
被引量：23
2
周慧子,胡学敏,陈龙,田梅,熊豆.
面向自动驾驶的动态路径规划避障算法[J]
.计算机应用,2017,37(3):883-888.
被引量：32
3
符世琛,李一鸣,张敏骏,陶云飞,宗凯,李瑞,吴淼.
基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究[J]
.煤炭技术,2017,36(3):246-248.
被引量：21
4
曹立波,陈峥,颜凌波,秦勤,张瑞锋.
基于RFID、视觉和UWB的车辆定位系统[J]
.汽车工程,2017,39(2):225-231.
被引量：24
5
刘智伟,李建胜,王安成,贾骏超,王俊亚.
基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法[J]
.测绘科学技术学报,2017,34(2):147-151.
被引量：13
6
梁广民.
一种新的自动驾驶轨迹规划方法[J]
.电子科技大学学报,2017,46(4):600-606.
被引量：9
7
段建民,田晓生,夏天,宋志雪.
基于模型预测控制的智能汽车目标路径跟踪方法研究[J]
.汽车技术,2017(8):6-11.
被引量：22
8
陈小斯,沈重,周群,张鲲,郑理强.
基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究[J]
.现代电子技术,2018,41(6):45-49.
被引量：29
9
贾全,张小超,苑严伟,赵博,伟利国,付拓.
拖拉机自动驾驶系统上线轨迹规划方法[J]
.农业机械学报,2018,49(4):36-44.
被引量：24
10
沈飞,陈伏州,戴伟.
拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真[J]
.拖拉机与农用运输车,2018,45(2):13-15.
被引量：7
引证文献
2
1
刘涛,王佳琦.
智能跟随行李箱定位控制研究[J]
.计算机产品与流通,2020,9(9):186-186.
被引量：2
2
薄博文,孙文高.
基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法研究[J]
.自动化与仪器仪表,2020(5):13-16.
被引量：7
二级引证文献
9
1
刘畅,韩婷,王芳,陈志国.
基于Moodle平台的移动学习客户端的设计与研究[J]
.中阿科技论坛（中英文）,2020(11):87-90.
2
叶国云,储江.
基于无线定位与激光传感器信息融合的叉车机器人智能跟随算法研究[J]
.起重运输机械,2021(8):37-41.
被引量：2
3
王东波,冉一丁,陈秀红,高峰,密林.
便携式UWB传感器模块在智能变电站施工安全管理中的应用[J]
.数字技术与应用,2021,39(12):128-130.
被引量：2
4
薛亮余,谢颖.
智能助力行李箱的设计与实现[J]
.计算机应用文摘,2022,38(14):65-67.
5
冯保壮,龚元明,潘敬宇.
基于动态地图的智能巡航小车设计[J]
.农业装备与车辆工程,2022,60(8):124-129.
被引量：1
6
王学灵.
5G+精准定位技术与应用方案研究[J]
.电信快报,2022(6):23-26.
7
李明杰,刘小飞.
基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法[J]
.激光杂志,2023,44(6):199-203.
8
陆健.
基于车联网技术的无人驾驶汽车转向控制方法[J]
.自动化与仪器仪表,2024(1):155-159.
9
温凯俊,梁琳,陈晗.
雪崩晶体管电压斜坡触发模式下终端失效机理研究[J]
.电源学报,2024,22(3):220-226.
被引量：1
1
张化锴,张曦文,王清礼.
基于路径预测人工势场法的自动跟随小车路径规划[J]
.计算机测量与控制,2019,27(1):237-240.
被引量：4
2
刘承磊,赵斌,葛忠迪.
基于超声波与红外感应的智能跟随旅行箱[J]
.电子世界,2018,0(9):170-170.
被引量：5
3
丁建立,穆涛,王怀超.
基于谱回归核判别分析的候机楼室内快速定位算法[J]
.计算机应用,2019,39(1):256-261.
被引量：2
4
孙美荣,杨春花.
基于变更类型和相似性比较的代码重构模式识别[J]
.智能计算机与应用,2018,8(2):25-29.
被引量：1
5
陈嘉平,郑恩辉.
基于先验知识的烟囱内部作业飞行器定位方法[J]
.激光与红外,2018,48(12):1473-1479.
6
李先瑞,倪文军,栗克国.
一种软梯攀爬的自动跟随安防装置设计[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2019,19(2):77-80.
7
曹起武.
基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位研究[J]
.农机化研究,2019,41(2):211-215.
被引量：7
8
郭丽,张雪,郭熙业.
地基导航系统高性能快速定位算法[J]
.全球定位系统,2018,43(6):64-68.
被引量：1
9
徐颖军,张翼.
火警及消防设施快速定位研究与实现[J]
.矿山测量,2018,46(6):44-47.
10
邓文强,张雯睿,肖波,吴彦良.
铁路UWB定位微带天线设计[J]
.铁路通信信号工程技术,2019,16(2):32-36.
被引量：3
计算机产品与流通
2018年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
