物料分拣机器人视觉定位系统研究

本文基于Openmv技术研究应用于物料分拣机器人上的低成本、易用型视觉识别与定位系统。本系统能快速识别物料特征,并精准定位,直接相对距离数据输出,低成本解决了物料识别柔性生产线问题。