摘要
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .
A novel dynamic flexible tactile sensor system is presented based on conductive rubber,and it utilizes the sensor dynamic scanning method and the position matching method to restore the image. The software and hardware of the tactile sensor system is designed,which can finish the task of real-time data gathering,transmitting and display.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期54-57,共4页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 30 )
陕西省自然科学研究资助项目 (2 0 0 1X1 4 )
关键词
触觉传感器
导电橡胶
图像处理
动态扫描
位置匹配
tactile sensor
conductive rubber
image processing
dynamic scanning
position matching
