摘要
对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。
The theories and methods on nonlinear system control are summarized in this paper.The idea and basic problem in variable structure control, differential geometry method on feedback linearization ,inverse system method,direct feedback linearization method are mainly described.
出处
《太原重型机械学院学报》
2003年第4期249-253,共5页
Journal of Taiyuan Heavy Machinery Institute
关键词
非线性系统
变结构控制
反馈线性化
逆系统
控制理论
控制方法
综述
nonlinear control
variable structure control
differential geometry method
feedback linearization
differential geometry method
