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一类刚体在平面上运动问题新解

A NEW EXPLANATION OF THE RIGID BODY'S MOTION ON THE PLANE

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摘要质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转动角速度。令I_c为刚体绕中央惯量主轴的转动惯量,刚体对接触点P的广义动量矩定义为 J_p=PC×mV_c+I_cω,

作者田永书

机构地区四川师范学院物理系

出处《四川师范学院学报（自然科学版）》 1992年第2期147-149,共3页 Journal of Sichuan Teachers College(Natural Science)

关键词刚体平面运动

分类号 O311.2 [理学—一般力学与力学基础]

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四川师范学院学报（自然科学版）

1992年第2期

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