期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于视觉装配的专用机器人系统研究
被引量:
2
下载PDF
职称材料
导出
摘要
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。
作者
李侃
汪法根
廖正菊
伏德贵
机构地区
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《机械制造》
北大核心
2003年第12期37-39,共3页
Machinery
关键词
视觉装配
机器人主
动柔顺
多轴孔类零件
数控系统
二次开发
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
2
同被引文献
8
引证文献
2
二级引证文献
5
参考文献
1
1
陈志方,吴洪民,甄少华.
柔性装配中气动自动化机构的实现[J]
.重庆工业高等专科学校学报,2001,16(3):9-12.
被引量:3
共引文献
2
1
孙建华,张霖,施进发,严金波.
RPW法在混合装配线工序同期化的应用[J]
.工业工程,2008,11(1):101-103.
被引量:3
2
李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵.
一种用于多轴孔装配的机器人系统研究[J]
.机械设计与研究,2003,19(3):25-26.
被引量:4
同被引文献
8
1
WAN Daping,HU Dejin,WU Qi,ZHANG Yonghong.
ONLINE GRINDING WHEEL WEAR COMPENSATION BY IMAGE BASED MEASURING TECHNIQUES[J]
.Chinese Journal of Mechanical Engineering,2006,19(4):509-513.
被引量:10
2
郭锐,赵万生,李论,李志勇,郑君民.
基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究[J]
.计算机集成制造系统,2007,13(2):370-374.
被引量:8
3
袁军杰,刘学平,段广洪.
基于Windows环境的开放式视觉定位数控系统[J]
.机械设计与制造,2007(6):138-140.
被引量:5
4
顾成喜,于复生.
C#图像处理方法效率测试与分析[J]
.苏州市职业大学学报,2010,21(2):38-40.
被引量:5
5
陈兴洲,邱超.
孔系工件高精度视觉装配的定位检测算法[J]
.矿山机械,2010,38(16):41-44.
被引量:1
6
邱超,陈兴洲.
轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究[J]
.现代制造工程,2010(10):101-103.
被引量:3
7
王佳,卢道华,戴春龙,沙炜平,胡晓东,陈亚杰.
基于机器视觉的四辊卷板机数控系统研究[J]
.机床与液压,2011,39(21):63-65.
被引量:3
8
张小洁.
基于机器视觉的粉末冶金零件缺陷检测系统研究[J]
.机械制造,2017,55(1):82-84.
被引量:9
引证文献
2
1
陈禺,许黎明,胡一星,范帆,张哲,许凯.
基于机器视觉的开放式数控系统软件平台运行效率研究[J]
.机械制造,2017,55(10):58-60.
被引量:2
2
程艳花,钱鲁泓,徐升,郭佩佩.
机器人装配中孔位对准算法的研究与实现[J]
.上海交通大学学报,2016,50(S1):83-85 89.
被引量:3
二级引证文献
5
1
刘建春,黄勇杰,黄海滨,刘林涛.
大尺寸工件细小孔视觉定位研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2018(1):98-101.
被引量:8
2
莫爵贤,王宇.
基于图像处理技术的标志字符识别检测系统[J]
.机械制造,2020,58(4):87-90.
被引量:3
3
刘乃龙,周晓东,刘钊铭,崔龙.
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析[J]
.电子科技大学学报,2020,49(5):660-665.
被引量:4
4
赵达,刘福军,虞梦茜,胡德金,许黎明.
曲线磨削冲程运动速度规划研究[J]
.机械制造,2021,59(4):47-51.
被引量:1
5
郑张,邬春学,张生,林晓.
基于视觉技术的复杂空间装配中的精细对孔[J]
.智能计算机与应用,2021,11(7):106-112.
1
李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵.
一种用于多轴孔装配的机器人系统研究[J]
.机械设计与研究,2003,19(3):25-26.
被引量:4
2
赵勇,张利,宋里宏,许宜贺.
视觉装配中的椭圆目标快速识别与参数求取[J]
.计算机工程,2011,37(S1):192-194.
被引量:1
3
张利群,李醒飞,王错.
基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素定位算法[J]
.计算机应用与软件,2016,33(1):190-194.
被引量:5
4
邱超,陈兴洲.
轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究[J]
.现代制造工程,2010(10):101-103.
被引量:3
5
陈兴洲,邱超.
孔系工件高精度视觉装配的定位检测算法[J]
.矿山机械,2010,38(16):41-44.
被引量:1
6
胡建元,张克宁.
机器人主动柔顺手腕位姿检测系统[J]
.测控技术,1994,13(2):41-43.
被引量:1
7
苏晓彬,张程飞,庄柏松,杨庆凤.
浅析微型计算机在数控系统中的发展及应用[J]
.科学大众(智慧教育),2011(10):176-176.
被引量:1
8
袁利涛.
工程机械行业中的中厚板专用机器人[J]
.现代制造,2008(5):43-45.
9
张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平,刘海燕.
玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析[J]
.广西师范大学学报(自然科学版),2004,22(1):19-22.
10
肖心远,石永华.
机器人焊缝跟踪水下双目视觉图像采集系统[J]
.焊接,2012(6):20-23.
被引量:2
机械制造
2003年 第12期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部