平滑、滤波和预测(上)

本文扼要地介绍近代滤波技术纵向发展过程中的主要技术演变过程,并从实际应用角度出发,就各种滤波方程组实现的难易程度、精度、实时计算工作量、收敛性及瞬态响应等方面的问题,讨论了它们的适用性和优缺点。