摘要
以"瑞萨杯"智能小车比赛为应用平台,用16位单片机R8C/38A为核心单元,设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个"一字排"的红外激光传感器探测路径,能快速准确地采集路径信息,并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度,使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。
出处
《湖北工程学院学报》
2015年第6期71-74,共4页
Journal of Hubei Engineering University
基金
湖北省高等学校省级教学研究项目(2014376)
湖北工程学院教学研究指导项目(2014B03)
