工业机器人常用传感器

传感器在工业机器人构成中占据重要地位。机器人所用的传感器很多,根据使用目的可分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类:内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道;外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息。传感器为集多种学科于一身的产品,基于传感器对机器人发展举足轻重的影响,本文结合资料对此进行了探讨。