基于位置式PID算法的无副翼控制方案设计

以无副翼飞行器为控制对象,本文设计了一种基于低通滤波PID算法的无副翼控制方案。该方案使用l3g4200d三轴陀螺仪,以STM32f103微处理器为控制核心,采用PID算法对数据进行处理,从而对飞行器的横滚角、俯仰角及航向角进行控制。通过实验表明,采用该方案的无副翼飞行器飞行稳定,较好地达到了商业化飞行器的性能。