期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于位置式PID算法的无副翼控制方案设计
被引量:
2
原文传递
导出
摘要
以无副翼飞行器为控制对象,本文设计了一种基于低通滤波PID算法的无副翼控制方案。该方案使用l3g4200d三轴陀螺仪,以STM32f103微处理器为控制核心,采用PID算法对数据进行处理,从而对飞行器的横滚角、俯仰角及航向角进行控制。通过实验表明,采用该方案的无副翼飞行器飞行稳定,较好地达到了商业化飞行器的性能。
作者
黄延枫
连献来
李涛
陈国庆
潘锐晖
机构地区
广州大学机电学院物电学院
出处
《信息与电脑(理论版)》
2013年第2期134-135,共2页
China Computer & Communication
关键词
低通滤波
PID
无副翼
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
3
参考文献
1
共引文献
2
同被引文献
18
引证文献
2
二级引证文献
61
参考文献
1
1
成鑫,王和平,张怡哲.
小型无副翼电动无人机横航向特性研究[J]
.飞行力学,2009,27(4):74-77.
被引量:3
二级参考文献
3
1
《飞机设计手册》总编委会.飞机设计手册(第6册)[M].北京:航空工业出版社,2002:407-431.
2
Raymer Daniel P. Aircraft Design: A Conceptual Approach[ M]. Washington DC: AIAA, 1999:443-454.
3
国防科学技术工业委员会.GJB185-86有人驾驶飞机(固定翼)飞行品质[S].北京:国防科工委军标出版发行部,1987.
共引文献
2
1
马振宇,祝小平,周洲.
一种方向舵-螺旋桨联用的全翼式太阳能无人机横航向控制方法[J]
.航空学报,2018,39(3):210-220.
被引量:8
2
马东立,张良,杨穆清,夏兴禄,王少奇.
超长航时太阳能无人机关键技术综述[J]
.航空学报,2020,41(3):29-58.
被引量:46
同被引文献
18
1
杨成顺.多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究[D]南京航空航天大学.
2
许云清.四旋翼飞行器飞行控制研究[D]厦门大学.
3
国倩倩.微型四旋翼飞行器控制系统设计及控制方法研究[D]吉林大学.
4
王伟,周勇,王峰,程勇,宋昱泽,野波健藏.
基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制[J]
.控制工程,2011,18(4):614-617.
被引量:4
5
张广玉,张洪涛,李隆球,王林.
四旋翼微型飞行器设计[J]
.哈尔滨理工大学学报,2012,17(3):110-114.
被引量:25
6
姜海涛,王超.
基于PLC的PID控制系统[J]
.计算机系统应用,2012,21(9):144-147.
被引量:11
7
董学勤,刘希璐.
基于增量式PID的改进算法[J]
.浙江工商职业技术学院学报,2012,11(3):32-35.
被引量:3
8
李继宇,张铁民,彭孝东,马学东,柯宙志,曾旭升.
四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验[J]
.农业机械学报,2013,44(5):202-206.
被引量:17
9
王怀光,范红波,任国全,马超.
基于增量式PID控制的半导体制冷温控系统[J]
.现代制造工程,2013(11):110-113.
被引量:23
10
贾鹤鸣,柳泽铭,张金阳.
基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制[J]
.吉林大学学报(信息科学版),2014,32(4):383-388.
被引量:6
引证文献
2
1
李亚文,翟金玲,彭晓邦.
一种位置式PID控制的四旋翼飞行器的设计与实现[J]
.自动化与仪器仪表,2016(7):96-97.
被引量:7
2
王祎晨.
增量式PID和位置式PID算法的整定比较与研究[J]
.工业控制计算机,2018,31(5):123-124.
被引量:54
二级引证文献
61
1
程荣涛,马恒,王荣颖,范松伟.
多旋翼式无人飞行器系统设计研究[J]
.舰船电子工程,2017,37(4):1-4.
被引量:1
2
罗明璋,尹志豪,李修权,黑创,黄力,刘杰.
基于单片机的传感器实验教学平台设计[J]
.长江大学学报(自然科学版),2018,15(13):62-66.
被引量:5
3
张德钱,曾仕峰.
食品保鲜箱温度控制系统设计[J]
.电子技术与软件工程,2019(6):120-121.
被引量:1
4
韩竺秦,张丽娜.
两轮平衡机器人控制系统设计与仿真研究[J]
.软件导刊,2019,18(3):86-90.
被引量:4
5
桑勇,李丹,洪明峰,张家熹.
基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计[J]
.兰州文理学院学报(自然科学版),2019,33(3):82-87.
被引量:1
6
张泊宁,杜忠华,鲍科著.
基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计[J]
.电子设计工程,2019,27(12):152-157.
被引量:5
7
张卫庆.
增量式PID控制算法在大型调相机中的应用[J]
.工业控制计算机,2019,32(9):84-86.
被引量:5
8
温景松,仲伟波,冯友兵,姚旭洋.
红外导引智能航行控制系统设计与实现[J]
.现代电子技术,2019,42(20):112-115.
9
李立,李宏杰.
基于NI myRIO的双轮自平衡平台设计[J]
.自动化仪表,2019,40(11):45-48.
被引量:2
10
冉召会,陈昌鑫,岳晗,马铁华,冯骅.
基于增量式比例-积分-微分控制和脉冲宽度调制的车辆舱内超压测控系统设计[J]
.科学技术与工程,2019,19(33):272-278.
被引量:2
1
历风满.
数字PID控制算法的研究[J]
.辽宁大学学报(自然科学版),2005,32(4):367-370.
被引量:71
2
肖涧.
PID算法在温控系统中的应用[J]
.电子世界,2012(24):97-98.
被引量:3
3
吴涛,戈惠梅,顾志华.
四轴无人飞行器控制系统设计[J]
.河南科技,2014,33(8):114-116.
被引量:2
4
汤洋,章磊,张瑶.
四旋翼飞行器的设计与制作[J]
.湖北理工学院学报,2016,32(2):5-8.
被引量:2
5
刘春,杨宏亮,魏流锋.
基于XNA的飞行仿真模型可视化与控制[J]
.计算机系统应用,2015,24(7):226-231.
6
周阳,陆干松,汪瑞,王庆宇,郝保明.
基于K60单片机的货物配送智能小车的设计[J]
.山东工业技术,2017(8):296-296.
7
王川,张进(图).
F3C入门(9)——古巴8字[J]
.航空模型,2010(3):54-55.
8
王欣.
基于四旋翼飞行器的PID算法改进[J]
.电子技术与软件工程,2016(4):161-161.
被引量:2
9
程芳,郭润江,霍应元.
前缘变配重颤振分析[J]
.计算机辅助工程,2006,15(B09):56-58.
被引量:3
10
张新哲,李锋.
柔性翼小型无人飞行器试验样机研究[J]
.飞行力学,2007,25(3):71-74.
被引量:2
信息与电脑(理论版)
2013年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部