船舶INS/GPS/CNS组合导航系统设计

为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景,以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象,对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨,以实现高精度的综合导航。