摘要
根据管道监测、除锈、喷涂等的需求,现设计了一种适用于管道外壁的多功能管道行走装置,根据不同需求,将不同的工作装置安装在该装置上,以实现在管道上行走及工作。通过调节调心机构可以适用于外径在一定范围内的管道,具有一定的通用性。装置通过电机驱动,可以对电机进行遥控。本文重点阐述了一种水平直管道行走装置的结构设计。
Accordingtotherequirementsofpipelinemonitoring,derustingandspraying,amultifunctionouterwallofpipelinewalkingdeviceisdesigned.Differentworkmechanismscanbeinstalledinthedevicetorealizetheactofwalkingandworkingonpipes.Thedevicehasa20certaincommonalitythatitcanbeappliedwithinaspecificrangeouterdiameterthroughtheadjustmentofselfaligningmechanism.Thedeviceisdrivenbyaremote-controlledmotor.Structuredesignofthehorizontalstraightpipelinewalkingdeviceismainlydescribedinthispaper.
出处
《新型工业化》
2014年第7期82-88,共7页
The Journal of New Industrialization
基金
科技支撑计划项目:支撑区域和地方支柱产业的制造业信息化综合应用示范(2012KJZC0789)
安徽省科技厅创新平台建设项目:高端装备制造和新能源汽车技术新服务平台(11Z0201025)
关键词
管道
多功能
行走装置
调心机构
Pipeline
Multifunction
Walking device
Self-aligning mechanism
