具有逻辑切换的反馈控制系统的设计

为使线性系统的动态性能得到充分的改善,需实现非线性控制,如时间最短的 bang-bang 控制。这类最优控制,实质上是一种逻辑判别和切换的控制。然而这种按某种指标严格最优的控制所用的逻辑判别函数常常十分复杂,工程上不易实现。