摘要
介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法.通过利用角位置和速度传感器检测的信息,实现对双连杆柔性机械手的控制,最后给出了实验结果.
A method of joint angle control of flexible manipulator is introduce d.Using the detected information of the joint angles position and the speed sens ors,the control of a two-link flexible manipulator is realized.Finally,the exp erimental results are given.
出处
《山东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第6期80-83,共4页
Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition
