论素描机器人制造可行性分析

本设计目的在于构建一个适于个人应用、方便易操作、价格低廉的素描机器人,主要由单片机、步进电机、舵机、同步带及电脑终端等构成,其工作的基本过程是将需要绘制的图画导入上位机中,选用合适的绘画风格并生成绘图代码,再通过下位机程序读取绘图代码,通过控制步进电机和舵机的运动绘制出相应的图形,完成绘画。通过调试与实验,绘画效果造型准确,明暗关系分明,应用范围较广,安装简单,自我复制性强,耗材便宜,具有很好的实用性及艺术价值。