基于DSP的电液力矩伺服控制系统设计

1、前言减摇水舱是减小船舶横向摇摆的重要减摇装置之一,尤其是在低航速和零航速时,常规的减摇装置如减摇鳍难以发挥作用,采用减摇水舱造价低廉,可以有效解决低航速的耐波性问题,达到明显的减摇效果。减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,它可以模拟实际舰船在海浪中的运动.研究水舱的运动、控制规律,并可测得减摇效果。为了使水舱试验台架能够模拟实船在海浪中的运动并研究水舱的实际作用效果。