自动控制系统稳定性的判定

引言:稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够工作的前提。因为一个系统一旦受到外界干扰就偏离原来的平衡工作状态,并且在干扰消失后不能恢复到原来的状态,显然这种系统是无法正常工作的。因而,如何判定系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施,是系统能够正常工作的首要条件。关于稳定性的定义有许多种,较典型的说法有两种。一种是平衡状态稳定性。即任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态,产生偏差。