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RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解
被引量：
11
MATLAB dynamics solution for RRR-RRR six-bar mechanism
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摘要
建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型 。
作者
曲秀全
钟诗胜
戴恒震
机构地区
哈尔滨工业大学机电工程学院
大连理工大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第1期56-58,共3页
Journal of Machine Design
关键词
六杆机构
MATLAB
动力学
仿真
低副机构
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
引文网络
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