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低成本等离子弧焊缝跟踪软件系统
Low cost PAW seam tracking software system
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摘要
采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线。设计了相应的实时控制软件,其控制周期的响应时间达到43ms。
作者
葛景国
饶德林
朱政强
陈立功
倪纯珍
机构地区
上海交通大学材料学院焊接研究所
出处
《焊接技术》
2003年第6期34-35,共2页
Welding Technology
关键词
等离子弧焊接
视觉传感
焊缝跟踪
软件系统
成本
分类号
TG456.2 [金属学及工艺—焊接]
TG439.5 [金属学及工艺—焊接]
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