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教学培训机器人设计与研究

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摘要 介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。
出处 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期96-97,18,共3页 Modern Manufacturing Engineering
基金 江苏省教委自然科学研究基金项目 (99KJB460 0 0 6)

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