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教学培训机器人设计与研究
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摘要
介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。
作者
张思弟
饶华球
汪木兰
机构地区
南京工程学院教育培训部
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第1期96-97,18,共3页
Modern Manufacturing Engineering
基金
江苏省教委自然科学研究基金项目 (99KJB460 0 0 6)
关键词
教学
培训
机器人
操作机
并行控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
现代制造工程
2004年 第1期
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