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基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究

Adaptive Control Research of Stewart Platform Based on POPV Theory

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摘要该文从实验研究出发 ,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况 ;利用POPV稳定性理论 ,推导了Stewart平台的自适应控制律 ,仿真结果表明 ,设计的自适应系统具有良好的控制性能。

作者吕宏庆苏毅杨建勇李著信

机构地区重庆后勤工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2003年第12期19-21,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词 STEWART平台自适应控制 POPV理论仿真液压支腿

分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

2003年第12期

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