摘要
首先介绍嵌入式实时多任务操作系统的发展,uC/OS-II的优缺点、功能和系统机制。并简介rabbit2000微处理器及其开发系统Dynamic C支持uC/OS-II嵌入的特点,然后提出在通用控制器中嵌入uC/OS-II的功能结构,并进行任务划分和优先级分配,实现系统配置。最后描述了控制器多任务的运行流程,总之,uC/OS-II的嵌入保障了实时任务的实时执行,提高了控制器的控制性能。
出处
《制造业自动化》
2003年第12期51-54,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(60084004)