期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

面向载体自转的无陀螺捷联惯导系统 被引量：2

Gyroscope-free Strapdown Inertial Navigation System Faced to Body Rotation
下载PDF
导出
摘要 鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯导系统的基本方程,分析了载体自转对无陀螺捷联惯导系统性能的影响,为无陀螺捷联惯导系统进一步提高导航精度奠定基础。 Since most gyroscope-free strapdown inertial navigation system (GFSINS) ignores the distance between the centric position of body and the centric position of accelerometer module, the basic equation of GFSINS faced to body rotation is deduced theoretically in this paper. The infections of body rotation for GFSINS are analyzed, and this makes a good base for GFSINS to improve the navigation precision.
作者 胡斌宗 周百令 赵池航
机构地区 东南大学仪器科学及工程系
出处 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期7-10,共4页 Journal of Chinese Inertial Technology
关键词 载体自转 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 导航精度 性能分析 杆臂效应 SINS gyroscope-free body rotation accelerometer
分类号 V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献3

  • 1赵建伟,马澍田,陈慧.无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究[J].哈尔滨工程大学学报,1999,20(4):40-45. 被引量：15
  • 2Merhav S J. A nongyroscopic inertial measurment unit[J]. Journal of Guidance and Control, 1982, 5(3): 227-235.
  • 3Jeng-Heng Chen, Sou-Chen, Daniel Debra Gyroscope free strapdown inertial measurement unit by six linear accelerometers[J].Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 1994, 17(2): 286-290.

二级参考文献1

  • 1马澍田.无陀螺捷联惯导系统研究[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学自动化学院,1997..

共引文献14

同被引文献36

  • 1迟晓珠,王劲松,金鸿章,王达明.加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究[J].兵工学报,2004,25(3):304-307. 被引量：5
  • 2曹咏弘,祖静,林祖森.无陀螺捷联惯导系统综述[J].测试技术学报,2004,18(3):269-273. 被引量：37
  • 3肖伟光,丁明理,王祁.总体最小二乘法在NGMIMU静态解耦中的应用(英文)[J].Chinese Journal of Aeronautics,2004,17(4):224-228. 被引量：3
  • 4丁明理,王祁,洪亮.GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计[J].南京理工大学学报,2005,29(1):98-101. 被引量：17
  • 5Padgaonkar A J, Krieger K W, King A I. Measurement of angular acceleration of a rigid body using linear accelerometers[J]. Journal of Applied Mechanics, 1975, 42(5): 552-556.
  • 6Kirill S Mostov. Design of accelerometer based gyro-free navigation systems[D]. Berkeley: University of California, 2000.
  • 7Shmuel J. Merhav. A nongyroscopic inertial measurement unit[J]. Journal of Guidance, 1982, 5(3): 227-235.
  • 8Algrain M C. Accelerometer-based platform stabilization[A]. SPIE Acquisition, Tracking, and Pointing[C], 1991, 1482: 367-382.
  • 9Chen Jeng-heng, Lee S C, Daniel B. Gyroscope free strapdown inertial measurement unit by six linear accelerometers[J].Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1994, 17(2): 286-290.
  • 10Sou-Chen Lee, Cheng-Yu Liu. An innovative estimation method with own-ship estimator for an all accelerometer-type inertial navigation system[J]. International Journal of Systems Science, 1999, 30(12): 1259-1266.

引证文献2

二级引证文献28

中国惯性技术学报
2003年 第6期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部