摘要
研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .
H ∞ robust control for a class of nonlinear systems subject to parametric uncertainties and disturbances is studied. By the technique of converting a Hamilton-Jacobi-Inequality(HJI) subject to parametric uncertainties into some Hamilton-Jacobi-Inequalities not subject to parametric uncertainties, a sufficient condition such that the class of nonlinear systems is asymptotically stable and has limited L 2-gain is presented.
出处
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期18-22,共5页
Journal of Shandong University(Natural Science)
基金
国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0 )
教育部高教博士学科点专项科研基金 ( 980 42 2 12 )
山东省自然科学基金资助项目(Q99A0 7)