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信息融合技术及在车载SINS/GPS/DR组合导航系统中的应用
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摘要
本文介绍了多传感器信息融合的几种算法,提出了一种车载SINS/GPS/DR组合导航系统设计方案,针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力。
作者
吉世涛
万彦辉
谢波
蒲广平
机构地区
中国航天时代电子公司第
西北工业大学
出处
《导航与控制》
2003年第4期14-17,61,共5页
Navigation and Control
关键词
信息融合
车载导航系统
多传感器
SINS
GPS
DR
组合导航系统
航迹推算
联邦滤波器
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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导航与控制
2003年 第4期
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