小型倾转旋翼无人机的制作与研究

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摘要本文研究发现,利用stm32控制器嵌入算法控制小型倾转旋翼飞行器,可实现正常离地飞行。但由于只使用了两个电机提供飞行动力,两个舵机辅助飞行控制,整体稳定性偏差,抗风能力偏弱。一、引言多旋翼无人机需要三个及以上的电机使扭矩平衡。倾转旋翼机只需两个电机外加两个方向电机配合控制,且其空气动力学效率高于多旋翼。

作者豆明星

机构地区华南理工大学材料学院

出处《冶金管理》 2018年第12S期34-35,共2页 China Steel Focus

关键词倾转旋翼无刷电机倾转旋翼机无人机

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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