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小型材码垛机械手多刚体动力学仿真 被引量:1

Dynamics Simulation of Manipulator Multi-body in Small Profile Palletizing
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摘要 对码垛机详细设计后为了校核各个构件的强度情况,我们在三维模型基础上假设构件皆为刚体,合理设定仿真条件,对整个结构进行了多刚体动力学仿真分析,在分析结果的基础上对设计进行了优化,最终设备的使用效果良好。 In order to check the strength of each component after detailed design of the palletizing machine,we assume that the components are all rigid bodies on the basis of the three-dimensional model,reasonably set the simulation conditions,and perform multi-body dynamics simulation analysis on the entire structure,and analyze the results. Optimized,the use of the final equipment is good.
作者 凌云 石海军 陈红彬 Ling Yun;Shi Haijun;Chen Hongbin(HuaTian Engineering & Technology Corporation,Ma'anshan 243005;Nanjing University of Science & Technology,Nanjing 21000)
出处 《冶金设备》 2018年第6期8-12,共5页 Metallurgical Equipment
基金 安徽省科学技术厅"2017年安徽省重点研究与开发计划"
关键词 构件 刚体 仿真 优化设计 Component Rigid body Simulation analysis Optimize Design
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参考文献3

二级参考文献13

共引文献12

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引证文献1

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