模拟伺服系统的数字定位方法

一、引言模拟伺服系统是传统自控技术中一个重要分枝。它以模拟式电动机作为伺服元件,具有输出功率大、稳速性能好、便于直接驱动等优点,因而多年来得到了广泛的应用。但是,当模拟电机用在位置伺服系统时,放大器的温度飘移和电机的超调现象往往对系统产生严重的影响,使系统位置伺服精鹰降低,不能满足高精度测试的需要。鉴于此,本文通过应用实例,提出一种以数字形式对模拟伺服系统进行定位控制的方法。二、系统概述本文所述的伺服系统,其位置给定及位置反馈为数字量,而采用模拟电机作为执行元件。为叙述方便,本文中所指电机一律为直流力矩电机,如采用其它电机时,系统传递函数等要加以适当的变换。