期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
Stewart并联机构连杆干涉检测算法
被引量：
3
Algorithm of interference detection on links of Stewart parallel mechanism
下载PDF
职称材料
导出
摘要
提出了一种简便并较为完善的Stewart并联机构连杆干涉检测算法。算法首先利用连杆"公垂线"长度与连杆直径的关系对相邻连杆进行快速干涉检测,然后,对相邻连杆的最小距离进行细化分析,通过不同计算过程对连杆的干涉情况进行准确判定。干涉检测算法尽量延缓交点坐标的计算,从而达到减少计算量的目的。
作者
李乃华
王金敏
曾维川
王惠娟
机构地区
天津大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第12期49-50,52,共3页
Journal of Machine Design
关键词
STEWART并联机构
连杆
干涉检测
机构学
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
9
参考文献
4
共引文献
30
同被引文献
23
引证文献
3
二级引证文献
41
参考文献
4
1
李兵,王知行,袁剑雄.
新型并联机床的操作空间分析[J]
.机械设计与研究,1999,15(1):46-48.
被引量：20
2
黄福林,肖大准.
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型[J]
.机器人,1999,21(6):426-430.
被引量：4
3
王玉新,王仪明.
一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法[J]
.机械工程学报,2002,38(3):19-23.
被引量：9
4
李维嘉.Stewart平台最大运动范围的研究[J].机械设计与研究,1999,65(1):44-46.
二级参考文献
9
1
Li Bing，Research into The Workspace of A6-DOF Double Platform Mille，1997年
2
黄真，并联机器人机构学理论及控制，1997年
3
钱瑞明，东南大学学报，1996年，1期
4
张嘉歆，学位论文，1996年
5
孙家广，计算机图形学（第2版），1995年
6
李兵,王知行,袁剑雄.
新型并联机床的操作空间分析[J]
.机械设计与研究,1999,15(1):46-48.
被引量：20
7
黄福林,肖大准.
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型[J]
.机器人,1999,21(6):426-430.
被引量：4
8
黄真,高峰.
从并联机器人研究看知识创新和技术创新[J]
.机械工程学报,2000,36(2):18-20.
被引量：17
9
吴生富,王洪波,黄真.
并联机器人工作空间的研究[J]
.机器人,1991,13(3):33-39.
被引量：37
共引文献
30
1
邹慧君,李瑞琴,郭为忠,张青.
机构学10年来主要研究成果和发展展望[J]
.机械工程学报,2003,39(12):22-30.
被引量：24
2
贾俊锋,丁洪生,付铁,庞思勤.
BKX-Ⅰ型变轴数控机床工作空间的求解及表面三维重构[J]
.机床与液压,2004,32(12):44-46.
被引量：1
3
刘伟,房海蓉,郭盛.
一种三自由度并联机床的工作空间分析[J]
.机械,2005,32(4):67-69.
被引量：4
4
胡晓平,李兵,赵万生.
基于3-PRS-PP的并联机床工作空间研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2005(5):12-13.
被引量：4
5
李刚阳,李红星,曹丽婷.
6-SPS并联机器人运动学仿真系统研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2005(7):20-22.
6
王玉新,王仪明,陈予恕,黄真.
Stewart并联机构运动失控性研究[J]
.机械工程学报,2005,41(7):40-44.
被引量：9
7
夏广岚,胡晓平,赵国福,李兵.
3-PRS并联机构运动学分析[J]
.齐齐哈尔大学学报（自然科学版）,2006,22(2):62-66.
8
孙立宁,于凌涛,杜志江,蔡鹤皋.
并联机器人胡克铰工作空间的研究与应用[J]
.机械工程学报,2006,42(8):120-124.
被引量：13
9
王霄,韩亚锋,林跃强,刘会霞,高传玉.
Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析[J]
.农业机械学报,2007,38(1):154-157.
被引量：6
10
陈华,陈维山,刘军考.
并联机器人连杆的安全行程分析[J]
.机械设计,2007,24(8):30-32.
被引量：2
同被引文献
23
1
贺利乐,刘宏昭,褚金奎.
基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J]
.机械科学与技术,2004,23(10):1201-1204.
被引量：14
2
王朋,段志善,贺利乐.
基于遗传算法的并联机器人运动学正解研究[J]
.机械科学与技术,2005,24(8):956-959.
被引量：12
3
马晓丽,马履中,周兆忠.
新型4自由度并联机构的运动学建模与分析[J]
.农业机械学报,2006,37(3):100-104.
被引量：22
4
陈建涛,郝秀清,胡福生.
3RRC并联机构位置和工作空间的图解法[J]
.山东理工大学学报（自然科学版）,2006,20(2):26-29.
被引量：4
5
刘玉旺,余晓流,储刘火,马欣艺.
并联机构工作空间及参数优化研究[J]
.机械科学与技术,2006,25(2):184-188.
被引量：15
6
庄鹏,姚正秋.
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究[J]
.机械科学与技术,2006,25(3):268-272.
被引量：6
7
刘玉斌,赵杰,杨永刚,蔡鹤皋.
新型6-PRRS并联机器人工作空间与结构参数研究[J]
.机械设计,2007,24(3):7-9.
被引量：2
8
王朋,段志善,贺利乐,潘芳伟.
新型六自由度并联机器人工作空间分析[J]
.机械科学与技术,2007,26(4):528-531.
被引量：5
9
赵迎祥,李天恩,王娟平.
6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究[J]
.机械设计,2007,24(8):25-27.
被引量：8
10
张友良.基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D].南京理工大学,2001.
引证文献
3
1
王朋,段志善,贺利乐,潘芳伟.
新型六自由度并联机器人工作空间分析[J]
.机械科学与技术,2007,26(4):528-531.
被引量：5
2
季晔,刘宏昭,原大宁.
4-SPS/PPU型并联机构工作空间与尺度分析[J]
.农业机械学报,2013,44(11):322-328.
被引量：26
3
蒲志新,李艳梅,于英华.
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究[J]
.机械传动,2015,39(1):17-21.
被引量：10
二级引证文献
41
1
卢菊洪,潘芳伟,贺利乐,王朋.
新型6自由度并联机器人误差补偿[J]
.机械设计,2010,27(1):44-47.
被引量：14
2
曾文萱,范圣耀.
基于Adams的Delta并联分拣机械手运动仿真[J]
.现代机械,2012(6):16-20.
被引量：1
3
陈羿,姜卫国.
基于并联机器人的立式袋装箱线[J]
.食品与机械,2014,30(3):79-82.
被引量：2
4
杨世明,马庆国,郭翠敏.
一种新型烹饪并联机器人位置与工作空间分析[J]
.食品与机械,2018,34(11):96-100.
被引量：5
5
耿明超,赵铁石,王唱,刘晓,苑飞虎.
4-UPS/UPR并联机构动力学分析[J]
.农业机械学报,2014,45(8):299-306.
被引量：21
6
季晔,卢文涛,宋磊,张彦斌.
采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析[J]
.农机化研究,2015,37(2):46-51.
7
蒲志新,李艳梅,于英华.
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究[J]
.机械传动,2015,39(1):17-21.
被引量：10
8
谢克峰,张合,李豪杰,丁立波,李珂翔.
海上漂浮2-HUS/U并联平台动力学分析[J]
.农业机械学报,2016,47(1):362-368.
被引量：3
9
郭宗环,谢志江,郑燕红,齐凯,袁岳军,吴小勇.
月壤采样试验验证机构运动性能研究[J]
.农业机械学报,2016,47(8):406-412.
被引量：1
10
李大海,李瑞琴,宋胜涛,张盟盟,赵建文.
3-RRS球面并联机构的位置解及工作空间研究[J]
.机械传动,2016,40(10):17-22.
被引量：4
1
王玉新,王仪明.
一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法[J]
.机械工程学报,2002,38(3):19-23.
被引量：9
2
徐志玲,王旭伦.
曲线样板交点坐标的测量方法探讨[J]
.计量技术,2002(8):26-27.
3
刘兴富.
零部件型线交点参数的求解与测量[J]
.计量技术,2013(1):31-35.
被引量：1
4
陈在礼,陈学生,谢涛.
用遗传算法解具有给定工作空间的并联机构综合问题[J]
.中国机械工程,2002,13(3):187-190.
被引量：13
5
张传旭,李开明.
非对称分布3-(2SPS)三平移并联机构的工作空间分析[J]
.机械制造与自动化,2013,42(5):150-152.
6
潘汉军,刘娅.
联轴器对中误差的分析与测量[J]
.安装,2004(2):1-4.
被引量：7
7
刘兴富.
交点坐标的精确求解原理与计算机辅助测量方法[J]
.机械工业标准化与质量,2011(11):30-35.
被引量：4
8
田俊成,陈作英.
交点坐标与交点尺寸CAT[J]
.计量与测试技术,2003,30(2):8-9.
9
刘玮,常思勤.
一种新型并联机器人的奇异性与工作空间研究[J]
.中国机械工程,2012,23(7):786-790.
被引量：8
10
李加庆,刘娅,陈进,潘汉军,薛玮飞.
联轴器对中误差的表达方法[J]
.上海交通大学学报,2006,40(7):1200-1204.
被引量：4
机械设计
2003年 第12期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
