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基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计 被引量:3

Design of Device Driver in Open Architecture Controller Based on RTLinux
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摘要 介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题,在深入分析了COMEDI规范的基 础上,对控制器底层的开放性要求进行了实验,提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。 This paper first describes the current situation and difficulties on research of open architecture controller,then after a deep analysis of COMEDI criterion,a model of device driver design in open architecture controller based on RTLinux is presented.
出处 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-162,共3页 Computer Engineering
关键词 开放式控制器 RTLINUX 控制测量设备接口 Open architecture controller RTLinux Linux control and measurem ent device interface(COMEDI )
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献9

  • 1朱大开.虚拟现实漫游平台控制系统:硕士学位论文[M].北京:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,1999..
  • 2屠楠.虚拟现实漫游平台研究:硕士学位论文[M].北京:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,1999..
  • 3石晓东.机器人控制器的设计与实现:硕士学位论文[M].北京:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,1998..
  • 4孙发杰.机器人控制的设计与实现:硕士学位论文[M].北京:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,1998..
  • 5孙发杰.机器人控制器的设计与实现:硕士学位论文[M].北京:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,1997..
  • 6屠楠,硕士学位论文,1999年
  • 7朱大开,硕士学位论文,1999年
  • 8石晓东,硕士学位论文,1998年
  • 9孙发杰,硕士学位论文,1997年

共引文献2

同被引文献27

引证文献3

二级引证文献10

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