六杆间歇机构综合方法的研究

主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础，综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构，从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性，研究了输出Ⅱ级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构，可得到间歇角从25°到50°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从25°到140°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行，且对每组输入要求均得到多个满意的结果，实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。