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潜艇垂直面运动仿真及分析 被引量:2

SIMULATION AND ANALYSIS OF SUBMA-RINE'SVERTICAL PLANE MOTION
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摘要 为了研究潜艇等速直线定深运动的平衡和操纵规律,利用潜垂直面运动方程,导出了潜艇水下有纵倾等速直线定深运动平衡方程,并进行了仿真分析。结果表明,潜艇的平衡角随航速增大趋于常数,且首舵操纵时在低速区存在逆速。 Based on submarine's vertical motion equation, the equipoise and maneuvering rule of submarine changeless speed and depth linear motion without pitch are researched. The equipoise motion equation of submarine with changeless speed and depth linear motion with pitch is derived. Through simulation and analysis, the results show that the submarine's equipoise angle trend to a constant with the increase of speed, and when controlled by fore rudder, the submarine can not be operated effectively at a certain speed.
作者 胡坤 吴超
机构地区 海军潜艇学院
出处 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期58-61,共4页 Journal of Qingdao University(Natural Science Edition)
关键词 潜艇 垂直面运动 等速直线定深运动 计算机模拟 运动方程 平衡角 submarine vertical plane motion equation simulation
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献1

共引文献30

同被引文献3

  • 1Thor I. Fossen. Guidance and Control of Ocean Vehicles[M]. University of Trondheim, 1994.
  • 2贾欣乐 杨盐生.船舶运动数学模型[M].大连:大连海事大学出版社,1999..
  • 3林俊兴,左德勤.潜艇逆速时操纵的动态过程分析[J].舰船科学技术,1997(6):15-17. 被引量:3

引证文献2

二级引证文献3

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