基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

Design of the Hardware of a UAV Flight Control System Based on DSP

按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心,采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制,包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。