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移动机器人路径规划方法简介 被引量:12

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摘要 综述了移动机器人历史,路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法,以及全局路径规划和局部路径规划,比较各种方法的优缺点,最后介绍了其应用范围。
出处 《中国民航学院学报》 2003年第A02期206-209,共4页 Journal of Civil Aviation University of China
  • 相关文献

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共引文献344

同被引文献108

引证文献12

二级引证文献179

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