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凸集之间的(伪)距离函数及其应用 被引量：2

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摘要 凸集之间的距离和伪距离函数在工程技术的诸多分支中具有普遍的应用价值. 对该领域近年来的主要研究结果进行综述, 包括凸集(尤其是凸多面体)之间距离的快速计算方法, 各种伪距离函数(J-函数、膨胀距离、伪最小平移距离)的定义及性质, 并结合机器人运动规划、抓取分析与综合、几何误差评定以及工程优化问题解的最优性判别等问题, 介绍距离和伪距离函数的应用.
作者 朱向阳 丁汉 钟秉林 熊有伦
机构地区 上海交通大学机械与动力学院 北京师范大学 华中科技大学机械学院
出处 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期996-1004,共9页 Chinese Science Bulletin
基金 国家自然科学基金(批准号:50175014) 国家自然科学重大项目基金资助项目.
关键词 凸集 凸多面体 最小距离 距离函数 伪最小平移距离 膨胀距离 J-函数 图像识别
分类号 O174.14 [理学—基础数学]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献5

  • 1朱向阳，东南大学学报，1997年，13卷，1期，70页
  • 2Xiong Y L，Int J Robot Autom，1989年，4卷，2期，75页
  • 3Zhang B，Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation，1988年，917页
  • 4熊有伦，机器人学，1993年
  • 5熊有伦，Int J Robot Autom，1989年，4卷，2期，75页

共引文献6

同被引文献67

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引证文献2

二级引证文献11

科学通报
2003年 第10期

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