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BKX-I型变轴数控机床动力学分析

Dynamics analysis of the BKX-I variable-axes numerical control machine tool
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摘要 基于d’Alembert原理 ,分别建立了BKX -I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型 ,并综合形成了整台机床的动力学模型。最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算 ,效果比较理想。方法简洁方便 。 In this paper, the kinetic models for the upper part, lower part of th e legs and the platform of BKX-I variable-axes numerical control machine tool ar e obtained with d'Alembert principle, then the kinetic model of the whole machin e tool could be derived. At last simulation based on some part of spherical crow n machining with this machine tool is carried out and the result is very good. T his method is simple and could build firm base for the real time control and dyn amic characteristics analysis of this kind of machine tool.
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第1期42-43,45,共3页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词 BKX-I型 变轴数控机床 动力学分析 仿真 实时控制 动态特性 d’Alembert原理 variable-axes numerical control machine tool dynamics d'Alembert prin ciple Stewart platform
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献6

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共引文献30

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