摘要
通过对机器人系统的位置、速度和加速度的分析,在VC的开发环境下构建了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统。
By the position,velocity and acceleration of the robot analyzed,a visual robot simulation system is set that bases on OpenGL in the Visual C++ IDE.The simulated experiments of kinematics and dynamics of the robot are carried out on the system.
出处
《机械与电子》
2004年第1期56-58,共3页
Machinery & Electronics
基金
国家 八六三 "高科技资助项目(2 2 0 2AA742 0 3 0)
关键词
仿真
形态建模
坐标变换
simulation
configuration modeling
coordinate transform
