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智能时代下的工业机器人被引量：3

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摘要 1工业机器工业机器发源于人类改造大自然的各种尝试,例如:约5000年前,在修建金字塔的过程中,就使用了滚木来搬运巨石;约2400年前,阿基米德用螺旋将水提升至高处,是今天螺旋式输送机的始祖;约2000年前,东汉'水排'用水力鼓风炼铁,其实已经应用了齿轮和连杆机构,如图1、图2所示.

作者马宏宾武玫

机构地区北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室

出处《自动化博览》 2019年第9期39-41,共3页 Automation Panorama1

关键词工业机器人控制器智能时代焊接机器人

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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自动化博览

2019年第9期

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