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工业机器人实验平台设计
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4
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摘要
为满足本科生实验教学需要,构建Delta机器人实验平台,平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心,通过Ether CAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一,利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能,在工业机器人实验平台上完成了"检测、跟踪、抓取、搬运"实验,证明了设计方案的可行性。
作者
王栋
花文超
李祺
朱剑
王飞
胡泽黎
机构地区
江苏大学机械工程学院
出处
《中国高新技术企业》
2016年第23期27-29,共3页
China Hi-tech Enterprises
关键词
工业机器人
NJ控制器
SysmacStudio
视觉分拣
物料搬运
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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