一种串联槽轮机构的运动学和动力学分析

在作间歇运动的机构中,不少是采用单个槽轮机构(又称马氏机构)实现间歇运动。但由于其运动的起始和终了时的加速度不为零而产生冲击,特别是当制动过程的加速度曲线过陡和终了时的加速度过大时,更使机构的动态特性变坏。在我厂生产的三种加工家用缝纫机梭芯套壳的十工位回转工作台式小型组合机床的传动中,采用了一种串联的槽轮机构,可实现运动终了时的加速度为零,从而改善了单个槽轮机构的动态特性,并同时满足了由于机床节拍时间短而要求集中传动的目的。本文着重分析这一机构的运动学和动力学特性,其方法亦适用于相似机构的分析。