进铸铁件自动精整工业机器人亮相CIROS

在机械制造领域,铸件的生产和使用十分频繁和广泛。传统的铸件生产工艺中,铸件清理是一道必不可少的重要工序。现有的铸件清理方式主要是采用大功率通过式磨削机,以去除铸件表面在铸造过程中所形成的披缝、浇冒根、氧化皮等,再转由人工精整。然而人工精整的生产效率低,而且容易造成生产现场铸件摆放混乱、易遗漏等管理难点,同时清理车间的工作环境恶劣:热、脏、累、差,是铸造生产中环境最差的工序。现在。