升船机计算机监控系统中多传感器数据融合方法研究

升船机承船厢行程及上、下游水位信号的可靠性对升船机系统的安全运行至关重要。一般工程中均选用多种不同测量原理的检测装置进行冗余检测。作者在工程实践的基础上给出了采用分布式多传感器数据融合结构,通过加权的融合方法为升船机计算机监控系统提供可信数据的方法。该方法已在景洪升船机计算机监控系统中成功应用。