基于K60芯片和CMOS摄像头检测的双车追逐运动设计

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10单片机为核心处理单元,通过CMOS摄像头检测赛道元素信息,使用TTL转NRF24L01和鸳鸯超声波实现双车通信,智能车的实时速度通过欧姆龙光电编码器检测,运用PID算法控制PWM输出来调节直流电机的转速和转向舵机的转角,实现了对模型车运动速度和方向的闭环控制。通过大量硬件与软件测试,实现了两车准确、灵活的自动控制。