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基于Fluent的水下步行机器人结构优化设计
被引量:
2
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摘要
通过开展水下步行机器人结构外形设计研究,提出了一种在浅水环境下水下步行机器人的模型设计方案。由机体、腿部、连接、密封、浮力五个部分设计水下步行机器人,考虑浅水环境下洋流影响,利用流体力学软件Fluent对机体进行多次仿真优化,初步得到水下步行机器人模型。并对此模型进行数值模拟,计算收敛后,从Fluent软件中导出机器人的动压、受力等相关参数,并进行分析。计算结果验证了优化结构设计的优良性,表明采用此种方法研究水下步行机器人模型设计是可行的。
作者
刘源
凌杰
陈家旺
机构地区
镇江船艇学院
浙江大学
出处
《中国水运(下半月)》
2017年第1期125-128,132,共5页
关键词
水下步行机器人
浅水
结构优化设计
FLUENT
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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中国水运(下半月)
2017年 第1期
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