MVS在机械工件识别中的应用

机械工件在线检测在自动化生产中变得越来越重要,实现识别过程的自动化具有现实意义。本文提出了一种基于数字图像轮廓特征的机械工件自动识别系统,利用工业摄像镜机代替目视作为一个传感器,经图像采样、图像处理、图像分析识别等一系列的操作,可以达到机械工件识别的目的。本文分析了图像预处理环节及中值滤波的原理,并以机械工件为例,采用直接直方图二值化方法对图像进行分割;比较了经典的图像边缘检测算法,首次提出基于连通域的边缘提取方法;针对具体应用场合及机械工件的特征,提出利用位置与大小、形状等几何特征相结合的方法来识别工件。通过实验验证,显示出该识别算法所采用的方法具有工件识别速度快、准确性高、实用性强的效果。